在「信经」还没有正式订立之前，在圣经中我们已隐约看见所有「信经的雏型」：
在旧约中，以申命记6：4最为典型，「以色列阿、你要听。耶和华我们神是独一的主」，是对耶和华的独一性的直接宣认，以抗衡当时外邦的多神宗教；
另申命记26：5-9，「你要在耶和华你神面前说、我祖原是一个将亡的亚兰人、下到埃及寄居。他人口稀少、在那里却成了又大、又强、人数很多的国民。埃及人恶待我们、苦害我们、将苦工加在我们身上。于是我们哀求耶和华我们列祖的神、耶和华听见我们的声音、看见我们所受的困苦、劳碌、欺压、他就用大能的手和伸出来的膀臂、并大可畏的事、与神迹、奇事、领我们出了埃及。将我们领进这地方、把这流奶与蜜之地赐给我们」，是重申以色列民出埃及的救恩历史，以纪念耶和华与他们的立约关系；
在新约中，也有不少「信经的雏型」，如使徒行传8：37，「腓利说、你若是一心相信、就可以。他回答说我信耶稣基督是神的儿子」，是埃提阿伯的太监在受洗时的宣认，宣认基督是神的儿子；
罗马书10：9，「你若口里认耶稣为主、心里信神叫他从死里复活、就必得救」，乃宣认耶稣是主，并得救建基于基督的死而复活之事实；
提摩太前书3：16，「大哉、敬虔的奥秘、无人不以为然．就是 神在肉身显现…」，乃宣认基督的道成肉身；
哥林多前书15：3-4，「我当日所领受又传给你们的、第一、就是基督照圣经所说、为我们的罪死了，而且埋葬了，又照圣经所说、第三天复活了」，乃宣认基督的死而复活之事实。
以上这些「信经的雏型」乃是直接指出基督的身份及其核心的救赎工作，是足够驳斥不信基督是弥赛亚的犹太教传统。然而，由希腊哲学所些生的异端，如诺斯底主义、亚流主义、幻影派，乃是攻击三一上帝的本质及基督的神人二性，而在圣经中并没有一节经文能够涵括三位一体及神人二性的真理，因此早期教会的教父及神学家便不断召开神学会议，为基督论及三一神论制定信经，其中以《尼西亚信经》、《亚他那修信经》、《迦克墩信经》及《使徒信经》最为具代表性。
《尼西亚信经》乃是经过尼西亚会议及君士坦丁会议之后制订的(约公元381年)，乃是唯一被天主教、东正教及更正教所同时接纳的信经。当然，在圣灵乃由父与子而出的教义引起东西方教会的分裂。东方教会认为圣灵只由父而出，西方教会则坚持圣灵乃由父与子而出。《尼西亚信经》确立了三位一体的真理，上帝为一位，有圣父、圣子、圣灵三位格，而三位格乃是同质、同权、同尊、同荣。
《亚他那修信经》并非由亚他那修一人写的，而是为了回应亚流派等的错误基督论，多位神学家共同制定的，但由于信经中有咀咒的言语，因此并没有为后世教会广泛采用。
《迦克墩信经》约于公元451年在迦克墩会议中制定，主要内容是肯定基督的神人二性，强调基督是完全的人及完全的神，非半神半人，乃是神性与人性完整地存在于同一位格内，「不相混杂，不相交换，不相改变，不相离散」。
《使徒信经》的雏型是《古罗马信经》(约公元140年)，经过约550年的演化，成为了今日教会所采用的版本。其内容正面响应了诺斯底主义等异端的错误，也精要地表达了基督教信仰的核心内容。
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